Le Rando Challenge Découverte, organisé par FFRandonnée Yonne, est un rallye pédestre ludique, convivial et sportif, accessible à tous. Le principe est de parcourir un itinéraire de 8 à 12 km, en équipe de 2 à 4 participants et à allure libre, en suivant une carte. Tout au long du parcours, les participants doivent retrouver des bornes et les positionner sur la carte, répondre à des questions sur le patrimoine, la faune, la flore, l’histoire et les éléments rencontrés, tout en réalisant le parcours dans un temps cible. Matériel nécessaire : des chaussures adaptées, des vêtements en fonction de la météo, de l’eau, un pique-nique, une trousse de secours, un téléphone portable utilisé uniquement pour la sécurité, ainsi qu’un outil de mesure (décimètre, curvimètre ou simple ficelle) et une boussole par équipe.